Robot stepper @TRR 2018

Robot TRR 2018

la particularité du projet

le robot est mu par des moteurs pas à pas équipés de roues codeuses.

Le robot devra apprendre le tracé du circuit en le parcourant à faible vitesse, puis doit pouvoir reparcourir le circuit seul à vitesse (beaucoup) plus élevée.

le matériel déjà disponible

  • 2 moteurs pas à pas
  • 2 contrôleurs de moteurs pas a pas 4A
  • plusieurs cartes rduino
  • des profilé motedis
  • 1 roue folle
  • 2 roues gomme
  • 2 roulement 608ZZ avec « pneu de 22mm, diamètre intérieur »