Kit robotique modulaire MeccArduino

Lorsqu’on souhaite créer un robot à partir de composants usuels en robotique amateur (carte Arduino, servomoteurs, capteurs …), la partie mécanique est souvent laborieuse : les dimensions non standardisées ne facilitent pas la connexion entre les différentes pièces.

Notre projet est de développer un kit robotique basé sur la carte Arduino et des composants usuels et facilitant le montage mécanique.

Ce kit, initialement prévu pour des animations longues durées proposées par Planète Sciences à jeunes de 12 ans ou plus,  peut-être utilisé par n’importe qui (documents open-source).

Le public visé concerne les adultes et enfants de plus de 10 ans.

Description

Nous avons développé :

  • Des pièces d’interface entre les composants standards et le format Meccano – trous de diamètre 4 mm et espacement de 1/2 pouce – réalisées en découpe LASER dans du bois CTP d’épaisseur 5 mm.
  • Un logiciel permettant de dessiner des plaques et des barres avec des trous de 4 mm et un espacement de 1/2 pouce.

Le kit est complété des éléments suivants :

  • des vis de diamètre 3 mm pour la fixation des composants aux interfaces – opération faite 1 seule fois,
  • des vis de diamètre 4 mm pour la fixation entre les interfaces,
  • des équerres à 90 degrés de marque Meccano peu couteuses pour les liaisons.

Les interfaces

Carte Arduino UNO

Servomoteurs

Deux versions existent : les trous d’adaptation dans la longueur ou dans la largeur.

   

Capteur infrarouge IR Sharp

Capteurs génériques type DFRobot

Kit motoréducteur OPITEC

Ce kit est utilisé dans les animations Planète Sciences et est peu onéreux. Deux versions d’adaptation existent :

 

Pièces supplémentaires

Visserie et équerres

Barres en bois

Exemple de réalisation

Voici un robot développé avec ce kit. Il comprend 1 carte Arduino UNO, 2 servomoteurs à rotation continue, 1 capteur IR sharp, 1 capteur de ligne, 2 potentiomètres, 1 bloc de pile et un petit haut parleur piezo.

Robot stepper @TRR 2018

Robot TRR 2018

la particularité du projet

le robot est mu par des moteurs pas à pas équipés de roues codeuses.

Le robot devra apprendre le tracé du circuit en le parcourant à faible vitesse, puis doit pouvoir reparcourir le circuit seul à vitesse (beaucoup) plus élevée.

le matériel déjà disponible

  • 2 moteurs pas à pas
  • 2 contrôleurs de moteurs pas a pas 4A
  • plusieurs cartes rduino
  • des profilé motedis
  • 1 roue folle
  • 2 roues gomme
  • 2 roulement 608ZZ avec « pneu de 22mm, diamètre intérieur »

Thermoformeuse DIY

Ce projet part d’une vidéo vue un soir à la maison, du thermoformage « maison ».

Je me suis lancé, les résultats en images en bas de l’article.

Le matériel
  • un pc avec un logiciel de CAO
  • des planches de contreplaqué de 10mm
  • 12 vis 4*30mm
  • 2 vis 4*60mm
  • 12 ecrous papillon
  • 2 rond acier 400*12mm
  • 2 ronds acier 40*14mm
  • 2 barres acier 50*4mm
  • 1 grille pain
  • un aspirateur
Les outils
  • un pc avec un logiciel de CAO
  • une découpe laser
  • du papier de verre
  • un tournevis
  • du temps
  • des assiettes en plastiques ou ce ce vous avez sous la main de thermoformable.
mise en oeuvre
  1. placer le manchon de l’aspirateur dans le trou de la thermoformeuse
  2. placer l’assiette entre les 2 cadres
  3. resserrer les 2 cadres avec les écrous papillon
  4. remonter le cadre sous la zone de chauffe
  5. le fixer de chaque coté
  6. placer votre objet à mouler sur la table à dépression
  7. enclencher la minuterie
  8. SURVEILLER SANS RESPIRER LES VAPEURS                                                                …et quand le plastique est mou, qu’ il se courbe sous son poids, il est prêt
  9. mettre en marche l’aspirateur
  10. détacher et abaisser assez vite le cadre et le plaquer sur la table à dépression.

Et voila le résultat!!!

 

Les premiers projets arrivent…et cherchent des personnes pour les mener à bien

Le fablab a tout juste un mois d’existence et les projets commencent dèjà à arriver. Plusieurs adhérents sont porteurs de projets auxquels vous êtes invités à participer.

Projet photos de gouttes d’eau

           

Un projet de « prise de photos en collision en une seule prise » vient d’arriver. Plus d’informations ici (lien à venir). Ses difficultés:

  • faire tomber ou projeter 2 gouttes d’eau successives pour que la seconde heurte la premier en pleine remontée de rebond.
  • prendre LA photo au bon moment tout en veillant à déclencher les flashs.
  • le tout entièrement automatisé.

projet robot vitesse  pour la TRR

  

Dans un autre registre, chaque année est organisée la Toulouse Robot Race. Un de nos adhérents souhaite y participer l’an prochain, seul ou avec une équipe dont vous  pouvez, si vous le voulez, faire partie. Les particularités de ce robot sont:

  • un entrainement des roues par moteurs pas à pas
  • un apprentissage du tracé à vitesse réduite pour ensuite le reproduire à vitesse réelle.

pour finir, un petit défis d’électronique?

une guirlande de LED qui allument les LEDs par intermitence (les vertes et bleus puis les rouges et orange), un petit boitier équipé d’un bouton permet de faire varier la vitesse de clignotement. Ce que souhaite son propriétaire? Simplement que toutes les LEDs s’allument en continu! vous avez une solution?

 

Si l’un de ces projets vous intéresse, vous pouvez nous contacter à cette adresse: contact@fabriquet.fr, nous vous mettrons en relation avec les porteurs de projets.

 

 

Le F@bRiquet ouvre ses portes

Vous l’attendiez tous ! Ce moment est arrivé : le F@bRiquet, le nouveau Fablab de Ramonville géré par Planète Sciences Occitanie ouvre ses portes au mois d’octobre.

Nous vous invitons à lire ou relire un article du VAR (Vivre à Ramonville, journal de la mairie de Ramonville).

Nous vous attend nombreux pour l’inauguration le 11 octobre à 17h30 ainsi que pour la journée porte ouverte du samedi 14 octobre, à Théogone, sur le Parc technologique du Canal.